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미로찾기 라인트레이서 로봇 프로젝트! 이번엔 맵을 탐색하는 알고리즘을? 안녕하세요, 프매씨 입니다. 저번 1편에서는 프로젝트에 대한 간단한 설명과 라인트레이서 맵과 로봇에 대해 살펴보았습니다! 이번에는 본격적으로 프로그램의 알고리즘을 살펴보려고 합니다. 본 포스팅은 '프매씨의 프로젝트(http://pemassi.modoo.at)'에서 찾아볼 수 있습니다. 『미로찾기 알고리즘 어떻게 만들어야하지?』 로봇에서 사용할 알고리즘은 어떻게 프로그래밍 해야할까요? 먼저 컴퓨터에서 하던 미로찾기 알고리즘과 비교해보죠. 컴퓨터에서 생각하는 미로찾기는 오른쪽만 보면서 찾아가면 언젠가는 도착점에 도착할 수 있습니다. 그러면 최단거리를 알 수 있지요. 지금까지 왔던 길을 기록했기 때문에 돌아가면 되기 때문입니다. 다만 로봇..

라인트레이서 로봇, 언제까지 직접 프로그래밍 할 것인가! 이제 인공지능을 가지고 따라가보자! 안녕하세요, 프매씨 입니다. 오늘은 "미로찾기 라인트레이서 로봇"이라는 재미있는 프로젝트를 소개해드릴려고 합니다. 고등학교 1학년때 로봇과학 동아리에 입부하면서 처음으로 라인트레이서 로봇을 만나면서 관심을 가지게 되었고, 현재 고등학년 3학년인 지금까지 오게 되었네요. 지금 보면 정말 빠른 세월이였습니다 +_+. 이 프로젝트를 소개해는 포스팅에서는 간단하게 설명해드리며 적을려고 합니다. 본 포스팅은 '프매씨의 프로젝트(http://pemassi.modoo.at)'에서 찾아볼 수 있습니다. 『무엇을 하는 프로젝트 인가요?』 '미로찾기 라인트레이서 로봇'은 로봇이 미로를 탐색하여 도착점(턴지점)까지 간 후, 다시 시..